工业机器人的历史-淮安非标自动化

已知中国最早的工业发展机器人，其符合ISO定义，是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎已经完全是用吊车状装置系统建成的Meccano件和动力由单个控制电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带是否通电螺线管，这将不仅有利于提高起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人技术可以在预先进行设定的图案叠积木。需要为我们每个企业所需的运动影响马达的转数，**次通过绘制在坐标就是纸上。然后根据这个社会信息被转移到纸带上，从而也推动了我国机器人的单个分子马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整数据副本。

乔治·迪沃于1954年申请了**台机器人的专利（1961年获得批准）。 **家制造机器人的公司是Unimation，由Divo公司创建，并于1956年建立了JosephF.Engelberger，并以Divo的原始专利为基础。 分离机器人也被称为可编程移位器，因为它们最初的主要目的是将物体从一个点转移到另一个点，距离不到十英尺。 它们使用液压执行器，并包含关节坐标，即。 教学阶段存储和回放操作中每个关节的角度。 它们是十分之一，000精确到一英寸。 联合授权其技术，川崎重工和GKN，制造联合分别在日本和英国。 一段时间以来，**的竞争对手是俄亥俄州，一家在辛辛那提叫米拉克伦的公司。 这从根本上改变了20世纪70年代末，日本，一些大公司，开始生产类似的工业机器人。

在1969年，维克多沙因曼发明在斯坦福大学斯坦福大学的手臂，全电动设计6轴铰接式机器人臂允许的溶液。这使得准确地跟踪在空间中的任意路径拓宽机器人更复杂的应用，诸如装配和焊接的潜在用途。沙因曼设计MIT人工智能实验室的第二臂，被称为的“手臂MIT”。沙因曼，接收来自一个Unimation公司后，奖学金开发他的设计并出售给那些谁设计的进一步发展Unimation公司的支持，通用汽车公司，后来它列出的可编程的通用机械装配（PUMA）。

工业发展机器学习人在整个欧洲经济起飞相当快，既ABB机器实现人和库卡机器人企业带来财务机器人技术市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上中国首位市售全电动微型计算机处理器内部控制的机器人。前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典公司进行充分研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产方式同样是在1973年，库卡机器人建立了一个自己的**个智能机器人，被称为FAMULUS，也1**部分关节机器人系统具有6机电设备驱动轴。

在机器人技术在20世纪70年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年，还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。

只有少数非日本公司治理，并在这个市场生存下去，最终，其中主要的有：熟练的技术，史陶比尔，Unimation公司，瑞典 - 瑞士ABB公司阿西亚布朗勃法瑞公司在德国KUKA公司的机器人与意大利柯马。